可編程控制器的工作原理是通過循環(huán)掃描的方式，依次經(jīng)歷輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，可編程控制器（Programmable Controller），通常指的就是前面提到的 PLC 控制器（Programmable Logic Controller），即可編程邏輯控制器。它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。

除了前面介紹過的工作原理、組成結構、應用領域和優(yōu)勢特點外，以下是關于可編程控制器的其他一些信息：

發(fā)展歷程

· 20 世紀 60 年代，美國汽車制造業(yè)為了適應生產(chǎn)工藝不斷更新的需求，提出了一種新型控制器的設想，要求它能取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，具有通用性強、靈活性高、可靠性好等特點。1969 年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了一臺可編程控制器，當時主要用于汽車生產(chǎn)線上的邏輯控制，從此開啟了可編程控制器在工業(yè)控制領域的應用歷程。

· 隨著微電子技術和計算機技術的不斷發(fā)展，可編程控制器的功能不斷增強，逐漸從最初的邏輯控制擴展到數(shù)據(jù)處理、模擬量控制、通信聯(lián)網(wǎng)等多個領域，其應用范圍也從汽車制造業(yè)擴展到了機械、化工、電力、冶金等幾乎所有的工業(yè)領域。

分類

· 按結構形式分類：可分為整體式和模塊式。整體式 PLC 將 CPU、存儲器、I/O 模塊等部件集成在一個緊湊的機箱內(nèi)，結構簡單、體積小、價格便宜，適用于小型控制系統(tǒng)；模塊式 PLC 則將各個功能模塊分開，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模塊等，用戶可以根據(jù)實際需求選擇不同的模塊進行組合，安裝在機架上，具有配置靈活、擴展性好的特點，適用于中大型控制系統(tǒng)。

· 按 I/O 點數(shù)分類：可分為小型、中型和大型 PLC。小型 PLC 的 I/O 點數(shù)一般在 256 點以下，其結構簡單、價格低廉，主要用于小型設備的控制；中型 PLC 的 I/O 點數(shù)在 256 點到 1024 點之間，具有較強的控制功能和一定的通信能力，適用于中等規(guī)模的控制系統(tǒng)；大型 PLC 的 I/O 點數(shù)在 1024 點以上，具有強大的運算能力、豐富的指令系統(tǒng)和完善的通信功能，可用于大型復雜的控制系統(tǒng)，如大型化工生產(chǎn)裝置、鋼鐵廠的自動化控制系統(tǒng)等。

與其他控制設備的比較

· 與繼電器控制系統(tǒng)相比：可編程控制器具有更高的可靠性、靈活性和可擴展性。繼電器控制系統(tǒng)由大量的機械觸點和繼電器組成，容易出現(xiàn)故障，而且一旦控制邏輯發(fā)生變化，需要重新布線和更換繼電器，工作量大、成本高。而可編程控制器通過軟件編程來實現(xiàn)控制邏輯，減少了硬件觸點，提高了可靠性，并且可以方便地修改程序來適應不同的控制要求。

· 與工業(yè)計算機相比：可編程控制器在工業(yè)環(huán)境中的抗干擾能力更強，可靠性更高。工業(yè)計算機雖然具有強大的運算能力和豐富的軟件資源，但對工作環(huán)境要求較高，需要良好的散熱、防塵和抗干擾措施。而可編程控制器專門為工業(yè)現(xiàn)場設計，采用了多種抗干擾技術，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行。此外，可編程控制器的編程相對簡單，更適合工業(yè)現(xiàn)場的工程技術人員使用。